بدأت شركة Tesla في إصدار تحديث جديد كبير في نظام القيادة الذاتية الكاملة FSD التجريبي مع الكثير من التحسينات. ووفقا لما اعلنه الرئيس التنفيذي إيلون ماسك قد توسع تسلا صانع السيارات الكهربائية الكبيرة الوصول إلى الإصدار التجريبي إذا كان هذا التحديث “يعمل بشكل جيد” .
تسلا ونظام القيادة الذاتية الكاملة
منذ أكتوبر 2020 ، بدأت Tesla في طرح ما تسميه “Full Self-Driving Beta” (FSD Beta) ، وهي نسخة مبكرة من برنامج القيادة الذاتية الذي يتم اختباره حاليًا بواسطة أسطول من مالكي Tesla اختارهم الشركة ومن خلال “درجة اختبار السلامة”.
يمكّن البرنامج السيارة من القيادة بشكل مستقل إلى وجهة تم إدخالها في نظام الملاحة في السيارة ، ولكن يحتاج السائق إلى أن يظل يقظًا ومستعدًا لتولي السيطرة في جميع الأوقات.
نظرًا لأن المسؤولية تقع على عاتق السائق وليس نظام Tesla ، فإنه لا يزال يعتبر نظامًا لمساعدة السائق من المستوى الثاني على الرغم من اسمه. لقد كان نوعًا من نوع برنامج “خطوتين إلى الأمام ، خطوة إلى الوراء” ، حيث شهدت بعض التحديثات تراجعًا من حيث قدرات القيادة.
تقوم Tesla بشكل متكرر بإصدار تحديثات برامج جديدة لبرنامج FSD Beta وإضافة المزيد من المالكين إليه.
آخر تحديث مهم كان FSD Beta 10.10 في أوائل فبراير.
اعتبارًا من الربع الرابع من عام 2021 ، قالت شركة صناعة السيارات إن لديها ما يقرب من 60 ألف مالك في برنامج FSD Beta.
التحديث الجديد Tesla FSD Beta 10.11.0
بدأت Tesla الآن في دفع تحديث FSD Beta 10.11 جديد لبرنامج الوصول المبكر ، وهو أمر مهم يعتمد على ملاحظات الإصدار.
فيما يلي تحديثات الإصدار الجديد:
نمذجة مطورة لهندسة الممرات من عدد كبير من النقاط الكثيفة ثم وحدة فك ترميز ذاتي الانحدار تتنبأ وتربط بشكل مباشر ممرات “فضاء متجه” نقطة بنقطة باستخدام شبكة محولات عصبية. وهذا يمكننا من التنبؤ بالممرات المتقاطعة ، ويسمح بمعالجة لاحقة أرخص من الناحية الحسابية وأقل عرضة للخطأ ، ويمهد الطريق للتنبؤ بالعديد من الإشارات الأخرى وعلاقاتها بشكل مشترك ومن طرف إلى طرف. استخدم تنبؤات أكثر دقة حول مكان انعطاف المركبات أو اندماجها لتقليل التباطؤ غير الضروري للمركبات التي لن تعبر مسارنا.
تحسين فهم حق الطريق إذا كانت الخريطة غير دقيقة أو لم تتمكن السيارة من متابعة الملاحة. على وجه الخصوص ، تعتمد نطاقات تقاطع النمذجة بالكامل الآن على تنبؤات الشبكة ولم تعد تستخدم أساليب الاستدلال المستندة إلى الخريطة.
تم تحسين دقة اكتشافات VRU بنسبة 44.9٪ ، مما قلل بشكل كبير من المشاة والدراجات الموجبة الزائفة الزائفة (خاصة حول طبقات القطران وعلامات الانزلاق وقطرات المطر). تم تحقيق ذلك من خلال زيادة حجم البيانات الخاصة بالجيل التالي من الوسم التلقائي ، وتدريب معلمات الشبكة التي تم تجميدها مسبقًا ، وتعديل وظائف فقدان الشبكة. نجد أن هذا يقلل من حدوث تباطؤ كاذب ذات الصلة VRU.
تم تقليل خطأ السرعة المتوقعة للدراجات النارية والدراجات البخارية والكراسي المتحركة والمشاة القريبة جدًا بنسبة 63.6٪. للقيام بذلك ، قدمنا مجموعة بيانات جديدة لمحاكاة تفاعلات VRU عالية السرعة للخصم. يعمل هذا التحديث على تحسين التحكم في الطيار الآلي حول وحدات VRU سريعة الحركة والقطع.
ملف تعريف زاحف محسّن مع رعشة أعلى عند بدء الزحف والانتهاء.
تم تحسين التحكم في العوائق القريبة من خلال التنبؤ بالمسافة المستمرة للهندسة الثابتة باستخدام شبكة العوائق الثابتة العامة.
تم تقليل معدل أخطاء سمة “متوقفة” للمركبة بنسبة 17٪ ، وذلك من خلال زيادة حجم مجموعة البيانات بنسبة 14٪. كما تم تحسين دقة ضوء الفرامل.
تم تحسين خطأ سرعة سيناريو “ Clear-to-go ” بنسبة 5٪ وخطأ سرعة سيناريو الطريق السريع بنسبة 10٪ ، ويتحقق ذلك عن طريق ضبط وظيفة الخسارة التي تستهدف تحسين الأداء في السيناريوهات الصعبة.
كشف وتحكم محسّن لأبواب السيارة المفتوحة.
نعومة محسّنة خلال المنعطفات باستخدام نهج قائم على التحسين لتحديد خطوط الطريق غير ذات الصلة بالتحكم نظرًا للتسارع الجانبي والطولي وحدود الاهتزاز بالإضافة إلى حركية السيارة.
تم تحسين استقرار تصورات FSD Ul من خلال تحسين خط أنابيب نقل بيانات الإيثرنت بنسبة 15٪.
يقول الرئيس التنفيذي Elon Musk إنه إذا كان هذا التحديث “يعمل بشكل جيد” ، فإن Tesla ستقلل “على الأرجح” من الوصول إلى السائقين الذين سجلوا “95” في درجة سلامة السائق. هذا من شأنه أن يمنح الكثير من مشتري FSD الوصول إلى الإصدار التجريبي.
أما بالنسبة لكندا ، فقد تمكن مالكو سيارات Tesla الذين اشتروا FSD من الوصول إلى درجة سلامة السائق لأكثر من أسبوع الآن. من المتوقع أن يبدأ صانع السيارات قريبًا في إطلاق الإصدار التجريبي لمن حصلوا على أعلى الدرجات.
المصدر :
https://electrek.co/2022/03/14/tesla-full-self-driving-fsd-beta-update-10-11/
أقرأ ايضا :
Elon Musk: نظام القيادة الذاتية الكاملة بيتا V9.0 من Tesla جاهز تقريبًا
